吴利红

    博士/教授/博士生导师

    大连市高层次人才

    单位：探花porn-日本三级片-韩国三级片

    通讯地址：辽宁省大连市凌海路1号 船海楼410 

    电子邮箱：wlh@tanhuaporn.org

教育背景

2004.9 — 2009.7 中国科探花porn 沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，博士

2001.9 — 2004.3 哈尔滨工程大学    流体力学    硕士

1997.9 — 2001.7 哈尔滨工程大学   船舶工程    学士

工作履历

2022.07—至今        探花porn-中国三级片-台湾三级片 ，探花porn ，教授

2015.11—2022.7        探花porn-中国三级片-台湾三级片 ，探花porn ，副教授

2014.10—2015.10        The University of Western Australia （西澳大学）, School of Civil, Environment, Mining Engineering, Visiting  Scholar，(国家全额资助)

2013.08—2014.09        探花porn-中国三级片-台湾三级片 ，交通运输装备与海洋工程探花porn ，副教授

2011.03—2013.07        探花porn-中国三级片-台湾三级片 ，交通运输装备与海洋工程探花porn ，讲师

2009.12—2011.03        探花porn-中国三级片-台湾三级片 ， 轮机工程探花porn ，讲师

2009.07—2009.12        浙江工业大学， 之江探花porn ，讲师

研究领域

水下机器人，计算流体力学，船舶水动力，船舶设计与优化，螺旋桨设计与性能优化

讲授课程

[1] 船舶阻力，本科生课程

[2] 船舶推进，本科生课程

[3] 高等螺旋桨理论，研究生课程

科研项目

[1] 清华大学,水下航行器不同工况的水动力性能研究, 2024.04-2025.06,在研, 主持

[2] 国家重点研发计划课题，XXX，2021.12-2026.06，在研，主持。

[3] 广东省重点领域研发计划课题，深海光学AUV系统研制及示范应用，2020.07-2025.06，在研，主持。

[4] 辽宁省自然科学基金，水下机器人低噪声螺旋桨设计和数值模拟研究，2020.05-2022.12，结题，主持。

[5] 国家自然科学基金，基于弱扰动力的AUV水下对接策略和试验研究，2011.01-2013.12，结题，主持。

[6] 机器人学国家重点实验室项目, 钝体海洋机器人无动力上浮下潜动力学机理研究,2023.12-2025.6, 在研，主持。

[7] 中国科探花porn 沈阳自动化研究所，浮标操纵性研究，2024.6-2024.12，结题，主持。

[8] 国家科技支撑项目，海上遇险目标快速接近技术，2009.07-2012.06，主要参与者，结题。

[9] 机器人学国家重点实验室项目，近底高速AUV水动力性能和某搭载AUV的操纵性研究，2020.11-2021.07，结题，主持。

[10] 机器人学国家重点实验室项目，AUV螺旋桨性能分析与优化设计，2019.11-2019.12，结题，主持。

[11] 机器人学国家重点实验室项目，全数值方法设计高效节能AUV螺旋桨研究，2016.10-2018.10，结题，主持。

[12] 机器人学国家重点实验室项目, AUV水下对接关键问题研究， 2012.10–2014.09，结题，主持。

[13] 机器人学国家重点实验室项目, AUV水下对接数值仿真与运动性能预报技术、2010.01–2011.12，结题，主持。

[14] 中央电视台项目,千岛湖水下古城探秘探测定位和成像技术研究，2012.01–2012.12，结题，主持

[15] 中央高校基本科研青年骨干基金项目, AUV从母体自航发射水动力仿真、2013.01–2013.12，结题，主持。

[16] 中央高校基本科研青年骨干基金项目, 大风浪水面救助可行性论证和初步设计、2011.01–2011.12，结题，主持。

[17] 中央高校基本科研青年骨干基金项目,恶劣海洋环境下载体靠近与对接的策略研究，2010.01–2010.12，结题，主持。

[18] 中央高校基本科研团队创新项目,水面无人艇关键技术研究，2012.01–2013.12，参与，结题。

[19] 中央高校基本科研团队创新项目，基于船舶能效设计指数的船舶总体性能优化，2016.01-2017.12. 结题，主持。

[20] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51209025、面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究、2013/01–2015/12、25万元、结题，参与。

[21] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51209027、无尾翼圆碟水下运动关键技术研究、2013/01–2015/12、27万元、结题，参与。

[22] 中国科探花porn 创新基金“小型自治遥控水下机器人（SARV）关键技术研究” —负责SARV载体结构设计、线型优化、动力学建模和水动力计算，结题，参与；

[23] 国家863项目，水下滑翔测量系统，2005.9-2006.12，结题，参与。

[24] 沈阳自动化所创新课题，微型自治水下机器人，2004.10-2005.10，结题，参与。

学术论文

[1] Tianhe Zhang, Lihong Wu, Zheng Li, Shewen Liu. Full-cycle grids numerical simulation of the performance for newly developed micro turbine engine, International Journal of Numerical Methods for Heat Fluid Flow, 2024, 35(1): 231-256.

[2] Xiangcheng Wu, Lihong Wu, Pengyao Yu, Xin Chang. Investigation of the impact load characteristics during water entry of airdropped underwater gliders,2024, Journal of Marine Science and Engineering:1-19.

[3] Qiang Wang, Lihong Wu, Chenfeng Li, Xin Chang, Boran Zhang. Research on a Real-Time Prediction Method of Hull Girder Loads Based on Different Recurrent Neural Network Models. Journal of Marine Science and Engineering, 2024:1-21.

[4] Lihong Wu, Shuo Li, Xisheng Feng, Hua jiang, Xiufeng Zhang, Weifeng Hu. Unsteady simulation of AUVs approaching seafloor by self-propulsion using multi-block hybrid dynamic grid method. Journal of Fluids and Structures（SCI二区）, 2022,114,103728.

[5] 吴利红，刘铭，张文灿，封锡盛，李一平，李硕. 不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究. 哈尔滨工程大学学报，2022，43，5：593-599.

[6] Wencan Zhang, Lihong Wu, Xiangwei Jiang, Xisheng Feng, Yiping Li, Junbao Zeng, Chongde Liu. Propeller design for an autonomous underwater vehicle by the lifting-line method based on Openprop and CFD. Journal of Marine Science and Application, 2022,21:106-114.

[7] 吴利红，黄晴，王诗文，封锡盛，李一平，李硕.多AUV自航纵向编队的操纵运动数值模拟. 哈尔滨工程大学学报，2021，11.15.

[8] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, etc.Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations. SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES. 2021,16(8):852-864.（SCI 二区）.

[9] 吴利红，封锡盛，叶作霖，李一平.AUV强制自航下潜的类物理数值模拟. 上海交通大学学报. 2021，55（3）：290-296.

[10] 吴利红，王诗文，封锡盛，李一平，刘开周，AUV自航对接的类物理数值模拟. 北京航空航天大学学报，2020，46（4）：0683-0690.

[11] 吴利红，张爱锋，李一平，封锡盛，王诗文.水下机器人试航速度的类物理数值方法预报. 哈尔滨工程大学学报. 2020,41(2):194-198.

[12] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, Shiwen Wang, Xiaofeng Ai, Shuo Li, Xisheng Feng.2019. A physics simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller. Ocean Engineering.2019,187,106081.（TOP1,SCI一区）

[13] 吴利红,李一平,刘开周,封锡盛,王诗文,艾晓锋．基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟,机器人．2019. 41（6）：706-712.

[14] Lihong Wu, Xisheng Feng, Xianian Sun, Tongming Zhou.Numerical Prediction of Self-propulsion of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method. Intelligent Robotics and  Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings.

[15] Aifeng Zhang, Lihong Wu, Lanxuan Liu.  Numerical Simulation of Collision Between an Oil  Tanker and Ice. Intelligent Robotics and Applications-12th International Conference,  ICIRA 2019, Proceedings.

[16] 吴利红，刘开周，伍忠凯，徐广洲.基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究.舰船科学技术,2019,41(9):57-60.

[17] Wu Li-hong, Li Yi-ping, Zhang Hui-chen, Feng Xi-sheng. Meshing impact on numerical  simulation of marine systems performance. Oceans 2016-Shanghai.2016.3. Aprial 10,2016-April 13,2016.

[18] Lihong Wu, Yiping Li, Shaojuan Su, Peng Yan, Yu Qin. Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents. Ocean Engineering 2014, 85:110-126. （TOP1,SCI一区）

[19] 吴利红，许文海，王利鹏.AUV水下终端对接目标设别与定位技术.探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报. 2014,40(2):81-85.

[20] 吴利红，封锡盛，胡志强.三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用. 船舶力学. 2010.7,14(7):717-   722.(EI:20103313151729)

[21] 吴利红，许文海，臧力龙，安阳，杨帅锋，蔡仁杰.基于目标识别的多波束系统探测参数设计. 中南大学学报（自然科学版）, 2011.9,42(S1):677-673.(EI:20114814563784)

[22] Lihong Wu, Wenhai Xu, YiPing Li. Detection Parameters Design for Compound Survey    Seafloor Targets by Multibeam Sonar. TELKOMNIKA.2013,4306-4316.

[23] Lihong Wu, Wenhai Xu, Wenbo Wang. Survey of Seafloor Targets with Varied Sizes by Multi Beam Sonar in Different Depth Water. Applied Mechanics and Materials. 2013，263-266:909-914.

[24] Lihongwu, Yandong Liu. Numerical Simulation of Steady and Unsteady Motion for an AUV with Complex Geometry. International journal of advancements in computing technology. 2013,5(5):435-443.

[25] 吴利红，闫鹏.海流作用下AUV与圆锥类DOCK水下对接的水动力分析.第十六届中国海洋（岸）工程学术讨论会议论文集，中国，大连，2013.75-90.

[26] 吴利红，许文海，刘维，臧力龙.GeoSwath 多波束系统在海底目标探测中的应用.探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报.2013,39(1):70-73.

[27] 吴利红，冀大雄.自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究. 系统仿真报. 2012,24(12):2582-2586.

[28] 吴利红，许文海，潘新祥.大风浪下水面船舶安全靠近对策.探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报.2012,38(1):18-20.

[29] 吴利红，董连斌，许文海.基于MATLAB 和ProE的螺旋桨三维建模. 探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报.2011，37(2)：17-20.

[30] Lihong Wu. Applying Dynamic Hybrid Grids Method to Simulate AUV Docking with a Tube. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation.2010:1363-1366.

[31] Wu Li-hong, Feng Xi-sheng, Gong Pei-liang, Jin Zhong. VISCOUS FORCE AND ADDED MASS FOR COMPLEX CONFIGURATION WITH AN IMPLICIT DUAL TIME METHOD.ICNM5(Proceedings of the 5th international conference on nonlinear mechanics).2007.06:1-6.

[32] 燕奎臣，吴利红.AUV 水下对接关键技术研究.2007,29(3):267-273(EI:20072410653214).

[33] 吴利红，俞建成，封锡盛.水下滑翔机器人水动力研究与运动分析.船舶工程.2006,28(1):12-16.

[34] Lihong Wu, Xisheng Feng, Peiliang Gong. Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation. Sixth International Symposium on Underwater Technology, UT2009,1-4.

[35] 俞建成，张奇峰，吴利红，张艾群.水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析.机器人.2005,27(5):390-395.

[36] 俞建成，张奇峰，吴利红，李硕，张艾群.水下滑翔机器人系统研究.海洋技术,2006,25(1):6-11.

[37] 王长涛，俞建成，吴利红，封锡盛.水下滑翔机器人运动机理仿真与实验.海洋工程，2007,25(1):64-69.

[38] Liang Xiao;Zhang, Jundong; Yue,Jin;Wu, Lihong. Signoid Fuzzy Neural Network Based Motion Control for Mini Underwater Robots. INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY    JOURNAL.2011.14(3):899-904.

[39] 梁霄，张均东，李巍，吴利红.基于FLUENT的滑行艇直航运动数值模拟计算.探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报.2011,37(1):55-58.

[40] 梁霄，张均东，吴利红.基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算.探花porn-中国三级片-台湾三级片 学报，2011,37(2):64-68.

英文专著

 [1] Lihong Wu, Marine Propeller Theory and Application, Science Press (科学出版社), 2020

软著专利

[1] 国家发明专利: 吴利红, 胡维峰, 张秀凤, 2022.2, 一种水下机器人空间6自由度自航操纵预报的类物理数值方法, ZL 201910605415.4.

[2] 国家发明专利: 吴利红, 王诗文, 张秀凤, 艾晓锋,  2022.9, 提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法, ZL 201910605451.0.

[3] 国家发明专利: 吴利红, 叶作霖, 许文海,  2022.9, 实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法, ZL 201910604635.5.

获奖荣誉及学术兼职

[1] 辽宁省科技二等奖

[2] 大连市科技一等奖

[3] 中央电视台表彰

[4] 国家级大学生创新创业-优秀指导教师

[5] 全国高校公务船工作艇设计大赛一等奖

[6] 国家科技专家库专家

[7] 国家海洋权威会议，Oceans’16 MTS/IEEE Shanghai 分会主席

[8] SCI期刊《Ocean Engineering》，《SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES》《China Ocean Engineering》;EI期刊《机器人》，《中南大学学报》等期刊审稿人

上中央电视台

[1] 2012年“千岛湖水下古城探秘”直播, CCTV13, CCTV4, CCTV9, 水下机器人专家采访。

[2] 2022 第二届全国智能无人艇搜救大赛,  央广网,  无人艇专家采访3分钟. //apicnrapp.cnr.cn/html/live3.html?id=3333